En el año 1617 Felipe III encargó la finalización de las obras a Juan Gómez de Mora, que las acabaría en 1619. Casi treinta años antes se erigió en su parte norte el primer edificio de la plaza, la Casa de la Panadería, obra de Diego Sillero. Contaba con estancias para los reyes en la planta principal y venta de pan en la planta baja. Frente a ella y en la parte sur de la plaza, la Casa Carnicería, para la venta de carne.
En el siglo XVII se encargó una estatua ecuestre del rey Felipe IV a Pietro Tacca, queya había terminado la estatua ecuestre de Felipe III que está en la Plaza Mayor de Madrid. La estatua se terminó en 1640. Para inspirarse en un modelo, el escultor recibió dos cuadros del rey pintados por Velázquez. El rey lleva en la mano derecha una bengala de general que simboliza su poder.
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